檢索結果：共9筆資料 檢索策略： "李維楨".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="機械手臂"
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摘要 結合影像感測器的機器人應用十分廣泛，若想達到精準地控制，攝影機校正的步驟是必須的，然而實際應用時可能發生人為碰撞或是因視野不佳導致攝影機被移動的情況，如此勢必要花費更多成本在重新進行攝影機校…
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本研究透過解剖學實際了解人類手臂構造，以真實人類手臂的尺寸及自由度為出發點，作為機械手臂的設計基礎，因此可應用於人型機器人之手臂，改善以往人型機器人手臂尺寸過大、重量過重等缺點，並且開發動作訓練之人…
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本論文提出一套分析組件3D CAD模型之幾何資料的演算法，自動化產生零件組裝的順序與路徑，並分析機械手臂的吸嘴在組裝零件時不會產生任何干涉的零件吸取點，最後搭配機械手臂進行零件組裝，以達成自動化組裝…
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隨著科技的發展與人力成本的上升，許多自動化生產線皆以機械 手臂完成產線上的應用。不斷改良的感測器技術以及立體視覺的開發， 使機械手臂的應用越來越彈性化，以零件隨機拾取為例，當零件任意 放置於工作面上…
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現今自動化生產線上的零件組裝大都以多台機械及類似機構，重複一樣的路徑去進行零件移動、定位及裝配，此方式相當佔用空間，且須耗費相當多人力、物力及時間進行複雜的前置作業。本研究探討如何在最少前置…
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現今自動化檢測流程大都透過機構或振動盤的方式讓料桶中的零件轉成特定方位，再利用工業相機進行定位或人工排列的方式將零件放置至特定位置，以利機械手臂將零件夾至檢測區域，但此方式需針對不同零件來進行調整且…
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由於科技發展使得人類生活邁入都市化的影響之下，而產生了許多的垃圾是必須急迫解決的環境問題。而為了解決該環境問題除了節約能源外，另一個常見的作法即是資源回收。目前進行資源回收的常見方法都是以人工方…
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本論文研究的目的在於運用工業機械手臂產生一套英文草寫型式的簽字技術，以期望之後能將此套技術運用在機器人身上，讓機器人不僅能代替我們做簽名或書寫信件的動作，而且更希望機器人能像人一樣寫出自己的名字。本…